Um servo motor é um motor que controle o funcionamento de componentes mecânicos em um sistema servo. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente. É usada como um atuador no sistema de controlo automático, e tem as características da constante de tempo eletromecânica pequena, de linearidades altas, e de tensão começar, que podem receber o sinal elétrico recebido. Convertido a uma saída do deslocamento angular ou da velocidade angular no eixo do motor.

Que é a diferença entre a baixa inércia e a inércia alta dos servos motores?

O momento de inércia é igual ao raio da rotação multiplicado pela massa

A inércia é uma medida da inércia de um corpo rígido que gerencie em torno de uma linha central. O momento de inércia é uma quantidade física que caracterize a inércia rotatória de um corpo rígido. Relaciona-se à massa e à qualidade do corpo rígido relativo à distribuição do eixo. (O corpo rígido refere um objeto que não mude sob circunstâncias ideais). Quando é selecionado, encontra a inércia do motor, que é igualmente um indicador importante do servo motor. Refere a inércia do rotor do servo motor própria, que é muito importante para a aceleração e a retardação do motor. Se a inércia não é bem acompanhado, o movimento do motor será muito instável.

A baixa inércia significa que o motor é relativamente liso e a inércia do eixo é pequena. Quando o motor é operado repetidamente com alta frequência, a inércia é pequena e o calor é pequeno. Consequentemente, os baixos motores da inércia são apropriados para o movimento reciprocando de alta frequência. Mas o torque geral é relativamente pequeno.

Os servos motores da inércia alta são relativamente grandes e para ter os grandes torques, que são apropriados para o torque alto mas o movimento reciprocando não muito rápido. Devido ao movimento de alta velocidade a parar, o motorista tem que gerar uma grande tensão reversa da movimentação para parar esta grande inércia, e o calor é muito grande.

Em linhas gerais, o motor com inércia pequena tem bom travando o desempenho, e a reação de paradas começando e de aceleração é rápida, e a propriedade reciprocando de alta velocidade é boa. É apropriado para algumas carga clara e ocasiões de posicionamento de alta velocidade, tais como alguns mecanismos de posicionamento de alta velocidade lineares. Os motores médios e grandes da inércia são apropriados para aplicações com cargas altas e exigências altas da estabilidade, tais como alguns mecanismos do movimento circular e algumas indústrias de máquina-instrumento.

Se a carga é grande ou as características da aceleração são relativamente grandes, e o motor com inércia pequena está selecionado, o eixo do motor pode ser danificado demasiado. A escolha deve ser baseada no tamanho da carga, da magnitude da aceleração, etc., e o manual geral da seleção relacionou fórmulas do cálculo da energia.

O motorista do servo motor responde ao servo motor. O valor o melhor é a relação da inércia da carga à inércia do rotor do motor. O máximo não pode exceder cinco vezes. A carga pode ser feita pelo projeto da transmissão mecânica.

A relação da inércia para viajar de automóvel a inércia do rotor é próxima a uma ou menos. Quando a inércia da carga é realmente grande e o projeto mecânico é impossível fazer à relação da inércia da carga à inércia do rotor do motor menos de cinco vezes, um motor com uma grande inércia do rotor do motor, um grande motor assim chamado da inércia, pode ser usado. Para usar um motor com uma grande inércia, a capacidade da movimentação deve ser maior conseguir uma determinada resposta.

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